一世
禹:父为鲧,祖为颛顼,曾祖为昌意,太祖为黄帝。原系姒姓,名曰文命,字高密。也称大禹、夏禹、戎禹、帝禹。帝尧五十五载戊戌六月六日午时生于石纽原。及舜摄位,命禹续父业,奠山川,疏九河,铸九鼎,厥功告成。帝舜三十二载丁巳,命禹摄位。癸酉舜崩,丙子即帝位,以金德王,都安邑(今山西夏县),国号夏后。其初,舜谥禹以朝,受姓,后之子孙以国为氏,为夏受姓之始。摄位十九年,践位八年,传位十七,凡十四世。癸未东巡狩,至于会稽而崩,葬于会稽(今浙江绍兴)。
配涂山氏女 娇
子:启
二世
启:史称夏启、夏后启。曾因避汉帝刘启讳,称“夏后开”。夏禹子。敬承父道,甲辰元年诸侯奉即帝位,有扈氏不服,启伐之,大战于甘,遂灭有扈氏,天下咸朝。壬子年崩,在位十九年。葬于安邑附近(今山西省夏县西池下村里)。
子:太康、仲康、少闽、少容、叔成、季升
三世
太康:启长子。启病崩后继位。实际只在位两年(名义上在位29年)。因不管民事,在去洛水北岸游猎时,为后羿夺去国政。葬于阳夏(今河南太康县西)。
仲康:太康弟。后羿废黜太康后,立他为王。他名义上在位13年,仍由后羿专政。他不甘心作傀儡,试图削弱后羿的力量。终因实力薄弱,反被后羿软禁,忧闷成病而死。葬于安邑附近(今山西省夏县西池下村)。
子:相
四世
相:仲康子。仲康病崩后继位。在位28年,被寒浞的儿子浇攻时自刎而崩,葬于帝丘(今河南省濮阳县)。
配后缗氏
子:少康
五世
少康:又名杜康。相的遗腹子。相被迫自杀时,少康还没有出生。母亲后缗氏当时顾不得丧夫的悲痛和王后的尊严,急忙随宫女从后墙洞中爬出。逃到娘家有仍氏部落(今山东省济南市东南)。第二年,生下了少康。攻杀寒浞,复兴夏朝。在位21年。葬于阳夏。
子:杼、榆、曲烈
六世
杼:又名季杼、又杼。少康子。曾协助父亲少康攻灭寒氏势力,中兴夏朝。少康病崩后继位。在位17年,葬于安邑附近。
子:槐
无余:又名榆,奉守禹祀。
子:祧、忠、思
七世
槐:一作帝芬。杼子。杼崩后继位。在位26年,葬于安邑附近。
子:芒
八世
芒:槐子。槐崩后继位。在位18年,葬于安邑附近。
子: 泄
九世
泄:一作帝降。芒子。芒崩后继位。在位16年,葬于安邑附近。
子: 不降、扃
十世
不降:泄子。泄病崩后继位。在位48年,葬于安邑附近。
子:孔甲
扃:不降弟,受兄内禅而继位。在位21年,葬于安邑附近。
子:廑
十一世
廑:又名胤甲。扃子。扃病崩后继位。在位21年,葬于安邑附近。
孔甲:不降子,扃侄。扃子廑继王位后病崩,由他继位。在位31年,葬于今北京市延庆县东北三崤山。
子:皋
十二世
皋:孔甲子。孔甲病崩后继位。在位11年,葬于今河南省洛宁县境内。
子:发
十三世
发:皋子。皋病崩后继位。在位19年,葬于安邑附近。
子:履癸
十四世
履癸:又名傑、癸。发子。发病崩继位。在位53年,国亡,被放逐而饿死,葬于南巢卧牛山(今安徽省巢县卧牛山)。
桀的罪恶是否如流传的那么深重,后人颇有争议,有人肯定,有人怀疑。宋朝的罗泌在《桀纣事多失实论》中就认为,桀的许多罪恶其实并非桀所为,而是后人将后世帝王的罪恶加在桀身上,将他塑造成一个暴君的典型而已。