卫姓源于姬姓

源于姬姓，出自周文王第九子康叔的封地，属于以国名为氏。

　　据典籍《辞源》记载：“卫，古国名。武王弟康叔封地。至懿公为狄所灭。戴公野处漕邑，文公又什居楚丘。始皇既统一。全国独置卫郡，为附庸。至二世元年废；卫，姓。周文王子康叔封于卫，子孙以国为氏。”

　　周成王姬诵元年(公元前1043年)，商纣王之子武庚联合管叔、蔡叔等叛乱，到了周成王姬诵三年(公元前1040年)，周公旦平定叛乱，之后将黄河与岐河之间原纣王之子武庚的封地“康”及遗民七族(陶氏、施氏、繁氏、祺氏、樊氏、饥氏、终葵氏)封给周文王的第九子姬封，使这七族商遗民成为姬封的臣民，因此姬封又称康叔，他后来建都于朝歌(今河南淇县)，创国号为卫，因此又称其为卫康叔。

　　在周公旦在晋封姬封为康叔时，曾作文相诫，这就是著名的《周公康诰》。

　　卫国强盛时，疆土有今河北省南部、河南省北部以及山东省西部一小部分，与晋、宋、齐、鲁等诸侯国相邻。

由于卫国居于周王朝的北方，与狄族为邻，经常遭到狄族人入侵。春秋中期，卫懿公姬赤执政时期(公元前668～前660年在位)喜好养鹅，且淫乐奢侈。他养的鹅都有禄位，可以乘大夫一级的车出入宫门，大臣百姓非常不满。周惠王姬阆十七年(卫懿公九年，公元前660年)，狄族人大举进攻卫国，卫懿公号召国人抵抗，国人们却说，您的鹅有禄位，让鹅去战吧。因此卫军将士全无斗志，结果卫懿公被杀，全军覆灭。狄族人攻入卫都，抢掠一空。后齐、宋两国出兵援救卫国，立卫戴公姬申于漕(今河南滑县旧城)，于是漕成为卫国的第二个国都。

　　周惠王十九年(卫文公姬辟疆元年，公元前658年)，卫国在齐国的帮助下重新建国，建都于楚丘(今河南滑县)。卫国在楚丘时由卫文公当政，卫文公接受亡国教训，修明政事，奋发图强，重整军备，使国力、军力大增。

　　周襄王姬郑十年(卫文公十六年，公元前642年)，北方的邢国联合狄族人再次攻卫国，遭到了卫国的强力反击。(公元前635年)，卫国一举攻灭了邢国。

　　周襄王二十三年(卫成公姬郑六年，公元前629年)，为避狄族人的骚扰，卫成公又将都城迁于帝丘(今河南濮阳)。

　　卫国虽为周王朝的十二诸侯国之一，但却是一个相对比较弱的诸侯国，常受其他诸侯国的支配。进入战国时期以后，卫国国力更弱，无法抗拒七雄的进攻。到先秦时期的秦昭襄王赢则五十三年(卫怀君二十九年，魏安釐王魏圉二十三年，公元前254年)，魏安釐王派军队攻占了濮阳，卫国成为魏国的附庸国，仅有濮阳一城之地。

　　秦王赢政六年(卫元君十二年，公元前241年)，秦国攻下魏国的朝歌和濮阳，将濮阳作为秦国东郡的治所，迁卫元君及其支属于野王(今河南沁阳)作为附庸。故而，在秦国灭六国时期并未触及到卫国公室。

　　直到秦二世嬴胡亥元年(卫君姬角二十一年，公元前209年)，秦二世才废卫君角为庶人，卫国彻底灭亡。因此，卫国实际上是西周最初所封十二诸侯当中除秦国之外最后一个灭亡的诸侯，也是立国时间最长的一个诸侯国家。

　　卫国自姬封于公元前1045年开国，至公元前209年秦二世废姬角为庶人，共历四十二代君王，八百三十六年国祚。

　　卫国灭亡之后，其公族子孙以及国民中有以故国名为姓氏者，称卫氏，世代相传至今。卫氏族人大多尊奉卫康叔(姬封)为得姓始祖。