第二尚氏王朝

第二尚氏王朝是从第一尚氏尚泰久王的重臣金丸在尚德王死後继位，以尚圆王自居开始。第三代尚真王在位时，将各地按司安置到首里居住加强中央集权的同时，以防止叛乱为名收缴民间武器，迎来了第二尚氏王朝的全盛期。第七代尚宁王在位时，受到萨摩藩岛津氏的侵略，从此琉球处於萨摩藩的统治之下，确立了两属关系。之後，提拔了向象贤（羽地王子朝秀）和蔡温（具志头亲方文若），进行了多项改革。

第十九代尚泰王在位时，日本吞并琉球，先後将其划为日本的藩、县，琉球王国灭亡。之後，尚泰被封为侯爵，分家被封为男爵。

在第二尚氏王朝，尚氏是王族里面国王和王子所用之姓。按司及以下的王族被赐予尚氏欠划的向氏。例如，尚穆王的第三子尚周（义村王子朝宜）为尚氏，但其子只能像向成显（义村按司朝睦）一样，从二世开始使用向氏。同时，有功绩的按司，能被赐予王子称号和尚氏。例如，继向成显之後的弟弟尚天保（义村王子朝显），因为有外交上的功绩，被赐予尚氏和王子称号。在琉球王子称号是位阶之一，不是只有国王之子才能被给予的称号。详情参见琉球位阶。

因此，向氏是王室血统的证明，在琉球成为与翁氏、马氏、毛氏池城、毛氏丰见城并称的五大名门之首，一族常担任王府要职。