一世 鲁公:讳伯禽,后卒,其子酋立,是为考公。
二世 考公:讳酋,在位四年卒,其弟熙立,是为炀公。炀公在位六年卒。其子宰立,是为幽公。
三世 幽公:幽公讳宰,在位三十四年,其弟沸杀幽公而自立,是为魏公。魏公在位五十年卒,其子擢立,是为厉公。
四世 厉公:讳擢,在位三十七年卒,其弟具立为献公,献公在位三十二年卒,其子濞立为真公。
五世 真公:真公讳濞,在位三十年卒,其弟敖立,是为武公。武公讳敖,有子二,长子括,少子戏;因周宣王爱戏,遂立戏为太子。武公在九年卒,于是立戏为懿公。
六世 懿公:懿公讳戏,在位九年后,被其兄之子伯御与鲁人所杀,立伯御为君。在位十一年,被周宣王伐鲁所杀,立懿公弟为君,是为孝公。孝公称在位二十七年卒,其子弗湟立,是为惠公。
七世 惠公:惠公讳弗湟,在位四十六年,太子允年少,长庶子息摄政当国行君事,是为隐公。
八世 隐公:讳息,或息姑;隐公在位十一年,被公子挥所杀;弟允立,是为桓公。桓公在位十八年,被齐襄公所杀,立其子同为君。
九世 庄公:讳同。庄公在位三十二年卒,立孟女之子斑为君,不久被庆父所杀,又立子开为君,是为泯公。
十世 泯公:讳开,或曰启。泯公在位二十年,又被庆父所杀,立庄公少子申为君,是为釐公,或称僖公。釐公在位三十三年卒,其子兴立,是为文公。
十一世 文公:讳兴。文公在位十八年卒,其子倭立,是为宣公。
十二世 宣公:讳倭,宣公在位十八年卒,其子黑肱立,是为成公。
十三世 成公:讳黑肱。成公在位十八年卒,其子午立,是为襄公。
十四世 襄公:讳午,在位三十一年卒,其太子亦卒,立齐归之子稠是为昭公。
十五世 昭公:讳稠,昭公在位三十一年卒,弟宋立,是为定公。定公在位十五年卒,子将立是为哀公。
十六世 哀公:讳将,哀公在位二十七年卒,子宁立,是为悼公。
十七世 悼公:讳宁,在位三十七年卒,子嘉立是为元公。
十八世 元公:讳嘉,在位二十一年卒,子显立,是为穆公。
十九世 穆公:讳显,在位三十三年卒,子奋立,是为共公。
二十世 共公:讳奋,在位二十二年卒,子屯立,是为康公。
二十一世 康公:讳屯,在位九年卒,子 ]立,是我诶景公。
二十二世 景公:讳 ],在位二十九年卒,子叔立,是为平公。
二十三世 平公:讳叔,在位二十二年卒,子贾立,是为文公。
二十四世 文公:讳贾,在位二十三年卒,子雠立是为顷公。
二十五世 顷公:讳雠,在位二十四年,楚考烈王灭鲁,顷公已迁于下邑为家人,子孙遂以国为姓。