窦伯比(约前746年—前674年),窦氏第43世祖,窦然玄孙。祖籍雍州扶风,世系朝官。庄王初任卫尉卿,周公黑肩暗中支持庄王之弟姬克,密谋夺取王位,伯比察知,与大夫辛伯连手,率禁军诛杀了黑肩,姬克逃亡燕国。庄王拜伯比为大将军,封为槐义候。十五年(前682年),庄王临终,授伯比左丞相,托辅僖王朝政,位至上卿。五年(前677年)僖王崩,伯比扶立太子姬阆即位,是为惠王。初庄王宠妾姚姬,生子名颓,曾受庄王宠爱,至惠王朝,抢夺了诸臣的田园地用做自己饲养动物的苑囿。惠王二年(前675年),姬颓密使大夫边伯等暗地联合燕国、卫国的军队,讨伐惠王。伯比与子窦椒、窦霭等护卫惠王逃到温地(今西安临潼),后又居住在郑国的栎阳(今西安以北咸阳以东渭河北岸)。
姬颓在洛邑窃居王位,与边伯等佞臣吃喝娱乐,祸害百姓。窦椒、窦霭前往郑国、虢国请求救援周室,二国君都很愤慨,起兵讨伐姬颓。四年(前673年),窦霭与郑国君、虢国君率军队攻回洛邑,诛杀了姬颓与边伯等逆臣,窦椒护送惠王回归洛都,惠王封窦椒为承应伯,拜窦霭为大将军。