公刘去世,庆节即位。庆节在邠邑建立了国都。 
 庆节去世,儿子皇仆即位。皇仆去世,儿子差弗即位。差弗去世,儿子毁隃即位。毁隃去世,儿子公非即位。公非去世,儿子高圉即位。高圉去世,儿子亚圉即位。严圉去世,儿子公叔祖类即位。 
 高圉、亚圉、公叔祖类三代,使周族势力进一步发展。此时,周族已成为商朝西部的一个强大方国。春秋时,周景王怀着崇敬的心情说:“余敢忘高圉、亚圉?”(《左传》昭公七年)。公叔祖类去世,儿子古公亶父即位。 
 古公迁歧。古公率族众从豳地迁到歧山下的周原,是周族历史发展的伟大转折点。古公是我周族、庞氏家族著名的先公。可以说,没有古公迁歧,中国历史将要改写,没有古公迁岐,就没有周朝。豳地虽经周族的经营,得到了极大的发展,但仍处于戎狄的包围之中,经常受到戎狄的攻击。虽然周族不断的向戎狄贡献财物,以求换取和平,但仍然受到戎狄地攻击。戎狄的目的是想霸占周族的土地和人口。为了周族的发展,古公亶父毅然率族人,向南迁徙。由于古公平日“积德行义,国人皆戴之”。 豳人扶老携幼,跟随迁徒。“及他旁国,闻古公仁,亦多归之”(《史记•周本纪第4》)。“古公亶父,来朝走马;率西水浒,至于歧下。”《诗•大雅•绵》记叙了周人迁岐的雄伟壮观。 
 岐山南麓下的周原,是古公迁徒的目的地,至今还保存有遗址。岐山县城的东北十二华里处,有一座山峰,名曰箭括岭。只见双峰对峙,其山两岐,这就是历史上著名的岐山。山峰南麓,正当扶风县、岐山县交界处,就是周原的中心区域。东西长七十多公里,南北宽二十多公里。《诗•大雅•绵》对周原大加赞美:“周原膴膴 堇荼如饴”,其诗意是,周原土地肥沃,生长的野菜,吃起来也像饴糖一样的甜美。《诗•大雅•绵》描绘了周人经营周原的盛况: 
 乃慰乃止,         于是安心在这里定居, 
 乃左乃右,         于是这边那边齐开荒; 
 乃疆乃理,         于是丈量土地定田界, 
 乃宣乃亩。         于是挖沟泄水垅成行。 
 自西徂东,         从东到东四境内, 
 周爰执事。         男女老少开荒忙。 
 乃召司空,         于是召来司空管工程, 
 乃召司徒,         于是人丁土地司徒掌, 
 俾立室家。         使其负责建新房。 
 ……………… 
 作庙翼翼。         建成宗庙好端庄。 
 ……………… 
 乃立皋门,         建起周都外城门, 
 皋门有伉。         城门高大好雄壮。 
 乃立应门,         建立宫殿大正门, 
 应门锵锵。         正门庄严又堂皇。 
 乃立冢土,         堆起土台作祭坛, 
 戎醜攸行。         大众祈祷排成行。