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教授之宗晓萍
时间：2021-3-13 来源：家谱馆宗姓展区
宗晓萍，女， 2001 年于华北电力大学动力工程专业，获硕士学位；河北大学博士。现任河北大学教务处副处长、教授、硕士导师。兼任河北省自动化学会理事、河北省人工智能学会理事。
中文名 宗晓萍 毕业院校华北电力大学 代表作品 多信息融合的模糊边缘检测技术 性 别 女
目录
1 主讲课程
2 研究方向
3 发表论文
4 主研项目
5 获奖情况
主讲课程
《自动控制原理》、《现代控制理论》、《自动化专业英语》、《矩阵及其应用》、《线性系统理论》
研究方向
智能控制及混合动态系统、机器人视觉伺服控制
发表论文
1、 多信息融合的模糊边缘检测技术，物理学报 （SCI），2006.7（第一作者）
2、 Camera calibration based on the RBF neural network with tunable for visual servoing in robotics，2006 IEEE/RSJ international conference 0n inteligent robots and system（EI），2006.10（第一作者）
3、 基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定，仪器仪表学报，2006.8（第一作者）
4、 基于状态反馈的倒摆系统设计与仿真，自动化技术与应用，2006.1（第一作者）
5、 基于神经网络的时滞系统预测控制，自动化技术与应用，2005.12（第一作者）
6、 Optimization Design Method of Fuzzy Controller Based on GA，ICLMC (EI)， 2005.8（第一作者）
7、 Smith predictive controller on NN ，2005 ICMLC ， (EI) 2005.8（第三作者）
8、 多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性，河北大学学报（自然科学版）2005.4（第一作者）
9、 直流锅炉汽温、汽压控制系统的反标架正规化设计，冶金自动化，2004.7（第一作者）
10、基于ActiveX技术的面向结构图的系统仿真环境开发，河北大学学报（自然科学版）2004.1（第一作者）
主研项目
1、基于X-Y平台的视觉伺服系统研究，河北省教育厅，2006-2008（主持）
2、可测链上动力方程的若干问题，河北省自然科学基金，2006-2008（主研）
3、研究生培养方案及跨学科学习计划研究，河北大学研究生教育教学改革研究项目2006-2007（主研）
4、《自动控制原理》精品课建设，河北大学第四批教改课题，2004-2005（主持）
5、大学专业基础课 CAI 课件开发研制及应用研究，国家教委高教研究会，2001-2004（主研）
获奖情况
1、 开展课外科技活动 培养高素质创新人才，2000年河北省教学成果三等奖
2、 信息技术课程整合实践与研究，2003年河北省教学成果三等奖
3、 电子基础 CAI系列教学软件， 1999年河北省教学课件大奖赛二等奖
4、 《自动控制原理》教学软件 河北大学2002年教学软件三等奖
中文名 宗晓萍 毕业院校华北电力大学 代表作品 多信息融合的模糊边缘检测技术 性 别 女
目录
1 主讲课程
2 研究方向
3 发表论文
4 主研项目
5 获奖情况
主讲课程
《自动控制原理》、《现代控制理论》、《自动化专业英语》、《矩阵及其应用》、《线性系统理论》
研究方向
智能控制及混合动态系统、机器人视觉伺服控制
发表论文
1、 多信息融合的模糊边缘检测技术，物理学报 （SCI），2006.7（第一作者）
2、 Camera calibration based on the RBF neural network with tunable for visual servoing in robotics，2006 IEEE/RSJ international conference 0n inteligent robots and system（EI），2006.10（第一作者）
3、 基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定，仪器仪表学报，2006.8（第一作者）
4、 基于状态反馈的倒摆系统设计与仿真，自动化技术与应用，2006.1（第一作者）
5、 基于神经网络的时滞系统预测控制，自动化技术与应用，2005.12（第一作者）
6、 Optimization Design Method of Fuzzy Controller Based on GA，ICLMC (EI)， 2005.8（第一作者）
7、 Smith predictive controller on NN ，2005 ICMLC ， (EI) 2005.8（第三作者）
8、 多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性，河北大学学报（自然科学版）2005.4（第一作者）
9、 直流锅炉汽温、汽压控制系统的反标架正规化设计，冶金自动化，2004.7（第一作者）
10、基于ActiveX技术的面向结构图的系统仿真环境开发，河北大学学报（自然科学版）2004.1（第一作者）
主研项目
1、基于X-Y平台的视觉伺服系统研究，河北省教育厅，2006-2008（主持）
2、可测链上动力方程的若干问题，河北省自然科学基金，2006-2008（主研）
3、研究生培养方案及跨学科学习计划研究，河北大学研究生教育教学改革研究项目2006-2007（主研）
4、《自动控制原理》精品课建设，河北大学第四批教改课题，2004-2005（主持）
5、大学专业基础课 CAI 课件开发研制及应用研究，国家教委高教研究会，2001-2004（主研）
获奖情况
1、 开展课外科技活动 培养高素质创新人才，2000年河北省教学成果三等奖
2、 信息技术课程整合实践与研究，2003年河北省教学成果三等奖
3、 电子基础 CAI系列教学软件， 1999年河北省教学课件大奖赛二等奖
4、 《自动控制原理》教学软件 河北大学2002年教学软件三等奖
